Grzegorz Domański urodził się w 1942 roku.
Specjalizował się w zagadnieniach prawa cywilnego i handlowego, papierów wartościowych oraz prywatyzacji. Doradzał w sprawach arbitrażowych i problematyce ładu korporacyjnego w spółkach akcyjnych.
Był arbitrem Sądu Arbitrażowego przy Krajowej Izbie Gospodarczej w Warszawie, członkiem Rady Arbitrażowej tego Sądu, arbitrem i pełnomocnikiem w wielu zagranicznych procesach arbitrażowych
W latach 90-tych był doradcą wielu agend rządu polskiego w dziedzinie prawodawstwa gospodarczego m.in. współautor projektów ustaw o prywatyzacji przedsiębiorstw państwowych, spółkach z udziałem kapitału zagranicznego, obrocie papierami wartościowymi, narodowych funduszach inwestycyjnych.
Autor komentarzy do ustaw o spółkach z udziałem kapitału zagranicznego, narodowych funduszach inwestycyjnych i ich prywatyzacji oraz prawa o publicznym obrocie papierami wartościowymi.
Były Prezes Rady Giełdy Papierów Wartościowych w Warszawie, honorowy członek Giełdy, współtwórca regulaminu giełdowego obrotu papierami wartościowymi. Był arbitrem Sądu Arbitrażowego przy Warszawskiej Giełdzie Papierów Wartościowych, przewodniczącym tego Sądu, przewodniczący Komitetu Dobrych Praktyk Forum Corporate Governance.
Do września 2012 roku profesor Uniwersytetu Warszawskiego, wykładowca prawa spółek i prawa papierów wartościowych.